vehicle.c 文件参考

赛车模拟控制程序源文件 更多...

#include "vehicle.h"

vehicle.c 的引用(Include)关系图:

函数
void	VehicleInit (void)
	赛车程序初始化函数 更多...
void	VehicleStatusUpdate (void)
	更新赛车数据 更多...
void	VehicleDisplays (void)
	显示赛车状态 更多...
void	DisplaySMG (void)
	数码管显示函数 在左边两位显示当前已走圈数 更多...
void	DisplayOneSMG (int p, int num, int dot)
	数码管显示函数 更多...
void	DisplayLED (int flag)
	LED 显示函数 更多...
void	DrawTrack (void)
	绘制圆形赛道 更多...
void	DrawVehicle (float p, COLOR c)
	绘制赛车，即一个小矩形 更多...
void	DrawRect (void)
	绘制蓝色矩形方块 更多...
void __irq	INT2_Handler (void)
	按键2中断处理函数 每按一次“档位”成员变量自增一 更多...
void __irq	INT0_Handler (void)
	按键1中断处理函数 每按一次“档位”成员变量自减一 更多...
void	delay (int time)
	简单的延时函数 更多...

变量
Vehicle	vehicle
char	speed [10]
unsigned char	display_flag = 0

详细描述

赛车模拟控制程序源文件

---

作者

Gump, LDR

版本

V0.1

日期

2019-12-08

---

函数说明

void VehicleInit

(

void

)

赛车程序初始化函数

{
    /* 绘制跑道背景图 */
    unsigned char *ptr = (unsigned char *)BACKGROUND_BUF;
    ShowImage(ptr, 0, 0, 1);

    /* 绘制跑道 */
    DrawTrack();

    /* 绘制赛车 */
    DrawVehicle(90, VEHICLE_COLOR);
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

void VehicleStatusUpdate

(

void

)

更新赛车数据

待办事项:

根据为赛车增加加速度属性值，使得赛车速度切换更加真实

{
    static int led_counter;              /* LED 闪烁计数器 */
    static unsigned char led_status = 0; /* LED 当前状态 */

    /* 赛车前进 ****************************************************************/
    /* 清除赛车当前位置 */
    DrawVehicle(vehicle.position, 0xffffff);

    // if (vehicle.speed < vehicle.gear * 10) /* 后续改为根据加速度递增 */
    /* “档位”映射为“速度” */
    vehicle.speed = vehicle.gear * 10;

    /* “速度”成员变量格式化为字符串字面量 */
    sprintf(speed, "Speed: %2d", vehicle.speed);

    /* 赛车位置前进 */
    vehicle.position += vehicle.speed;

    /* 圈数增加 ****************************************************************/
    if (vehicle.position > 360)
    {
        vehicle.position -= 360;
        vehicle.laps++;
        /* 每五圈就在数码管上显示当前圈数 */
        if (((vehicle.laps) % 5) == 0)
        {
            display_flag = 1;
        }
        /* 只显示两位圈数 */
        if (vehicle.laps >= 100)
        {
            vehicle.laps -= 100;
        }
    }

    /* 转换灯状态 **************************************************************/
    /* 计数器循环计数 */
    /* 数字 3 为档位放大系数，闪烁频率与档位呈正相关 */
    if (led_counter < (4 - vehicle.gear) * 3)
    {
        led_counter++;

        /* LED显示 */
        LED_Display(led_status);
    }
    /* 计数完成时 */
    else if (led_counter >= (4 - vehicle.gear) * 3)
    {
        /* 计数器清零 */
        led_counter = 0;

        /* 反转LED状态 */
        led_status = (led_status == 1) ? 0 : 1;
    }
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

void VehicleDisplays

(

void

)

显示赛车状态

{
    /* 绘制赛车 */
    DrawVehicle(vehicle.position, VEHICLE_COLOR);

    DrawRect();
    drawascii168(12, 220, speed, 1, 1, 0xffffff);

    /* 显示圈数与速度*/
    if (display_flag != 0)
    {
        DisplaySMG();
        display_flag = 0;
    }
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

void DisplaySMG

(

void

)

数码管显示函数 在左边两位显示当前已走圈数

{
    unsigned int i;

    for (i = 0; i < 100; i++) /* 显示一段时间 */
    {
        /* 数码管前两位显示圈数 */
        DisplayOneSMG(0, vehicle.laps / 10, 0);
        delay(5);
        DisplayOneSMG(1, vehicle.laps % 10, 0);
        delay(5);
    }

    /* 显示完后清除数码管数据 */
    DisplayOneSMG(0, 15, 0);
    DisplayOneSMG(1, 15, 0);
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

void DisplayOneSMG	(	int	p,
		int	num,
		int	dot
	)

数码管显示函数

参数

p	数字在数码管中的位置 0..3 从右到左依次为 0 ~ 3 位
num	要显示的数字
dot	是否显示小数点 0 不显示小数点 1 显示小数点

{
    status(p)
    {
    case 0:
        rGPGDAT &= ~(1 << 2); /* 设置数码管的位选 GPG2 = 0 (COM1) */
        rGPEDAT &= ~(1 << 9); /* 设置数码管的位选 GPE9 = 0 (COM2) */
        break;
    case 1:
        rGPGDAT |= (1 << 2);  /* 设置数码管的位选 GPG2 = 1 (COM1) */
        rGPEDAT &= ~(1 << 9); /* 设置数码管的位选 GPE9 = 0 (COM2) */
        break;
    case 2:
        rGPGDAT &= ~(1 << 2); /* 设置数码管的位选 GPG2 = 0 (COM1) */
        rGPEDAT |= (1 << 9);  /* 设置数码管的位选 GPE9 = 1 (COM2) */
        break;
    case 3:
        rGPGDAT |= (1 << 2); /* 设置数码管的位选 GPG2 = 1 (COM1) */
        rGPEDAT |= (1 << 9); /* 设置数码管的位选 GPE9 = 1 (COM2) */
        break;
    }

    rGPEDAT = (rGPEDAT & ~(0x3C00)) | (num << 10); /* 对应数字 6 */
    rGPHDAT = (rGPHDAT & ~(1 << 8)) | (dot << 8);
}

这是这个函数的调用关系图:

void DisplayLED

(

int

flag

)

LED 显示函数

参数

flag

控制标志

{

    if (flag == 1) /* led on */
    {
        rGPFDAT &= ~(1 << 7);
        rGPFDAT &= ~(1 << 4);
    }
    else /* led off */
    {
        rGPFDAT |= 1 << 7;
        rGPFDAT |= 1 << 4;
    }
}

void DrawTrack

(

void

)

绘制圆形赛道

{
    int i, j;

    for (i = 0; i <= 360; i++)
    {
        for (j = TRACK_WIDTH_HALF - 1; j > -TRACK_WIDTH_HALF; j--)
        {
            setpixel(TRACK_CENTRE_X + (TRACK_RADIUS + j) * cos(i * PI / 180.0f),
                     TRACK_CENTRE_Y + (TRACK_RADIUS + j) * sin(i * PI / 180.0f),
                     0xffffff); /* 绘制白色内道 */
        }

        /* 绘制黑色赛道描边 */
        /* 用弧度表示角度，1度= Π/180（rad) */
        setpixel(TRACK_CENTRE_X + (TRACK_RADIUS + TRACK_WIDTH_HALF) * cos(i * PI / 180.0f),
                 TRACK_CENTRE_Y + (TRACK_RADIUS + TRACK_WIDTH_HALF) * sin(i * PI / 180.0f),
                 TRACK_COLOR); /* 绘制外描边 */
        setpixel(TRACK_CENTRE_X + (TRACK_RADIUS - TRACK_WIDTH_HALF) * cos(i * PI / 180.0f),
                 TRACK_CENTRE_Y + (TRACK_RADIUS - TRACK_WIDTH_HALF) * sin(i * PI / 180.0f),
                 TRACK_COLOR); /* 绘制内描边 */
    }
}

这是这个函数的调用关系图:

void DrawVehicle	(	float	p,
		COLOR	c
	)

绘制赛车，即一个小矩形

参数

p	赛车当前所处在赛道的位置
c	赛车颜色

{
    int i, j;

    /* 以矩形的几何中心为定位点，从左上角到右下角绘制矩形 */
    for (i = -VEHICLE_WIDTH_HALF; i < VEHICLE_WIDTH_HALF; i++)
    {
        for (j = -VEHICLE_WIDTH_HALF; j < VEHICLE_WIDTH_HALF; j++)
        {
            setpixel(TRACK_CENTRE_X + TRACK_RADIUS * cos(p * PI / 180.0f) + i,
                     TRACK_CENTRE_Y + TRACK_RADIUS * sin(p * PI / 180.0f) + j,
                     c);
        }
    }
}

这是这个函数的调用关系图:

void DrawRect

(

void

)

绘制蓝色矩形方块

{

    int i, j;

    for (i = 0; i < SPEED_W; i++)
    {
        for (j = 0; j < SPEED_H; j++)
        {
            setpixel(SPEED_X + i,
                     SPEED_Y + j,
                     0x0000ff);
        }
    }
}

这是这个函数的调用关系图:

void __irq INT2_Handler

(

void

)

按键2中断处理函数 每按一次“档位”成员变量自增一

{
    if (vehicle.gear < 3)
    {
        vehicle.gear++;
    }

    ClearInt();
}

这是这个函数的调用关系图:

void __irq INT0_Handler

(

void

)

按键1中断处理函数 每按一次“档位”成员变量自减一

{
    if (vehicle.gear > 0)
    {
        vehicle.gear--;
    }

    ClearInt();
}

这是这个函数的调用关系图:

void delay

(

int

time

)

简单的延时函数

参数

time

延时次数

{
    int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++)
            ;
}

这是这个函数的调用关系图:

变量说明

Vehicle vehicle

初始值:

= {
    90, 0, 1, 2}

赛车结构体

char speed[10]

LCD 左上角显示的当前速度

unsigned char display_flag = 0

显示控制标志